>Создал через меню виртуалбокса общую папку в основной системе, а в виртуалке как до нее пробиться - непонятно. Читал множество гайдов, все какие-то сложные, много команд, но мало объяснений чего делаем. Группу "vboxusers" в списке /etc/groups вообще не нашел - ее просто нет. Искать я так понял надо в виртуалке, но этой группы там нет. Есть просто "users", но это не то что требуют в гайдах.

Для начала, надо убедится, что в основной системе есть группа vboxusers и в эту группу надо добавить пользователя, который запускает виртуальную машину.
Например cat /etc/group | grep [v]boxusers   vboxusers:x:121:alex
Если после установки виртуалбокса этой группы нет, то нужно переставить виртуалбокс или поставить предыдущую версию. Если в основной системе не будет группы, и соответственно в ней пользователя, то доступ к общим папкам невозможен. Также рекомендую проверить наличие в основной системе установленного пакета dkms.
В гостевой системе, для доступа к общим папкам, необходимо добавить пользователя в группу vboxsf:x:999:renat.