>Вы наверно и бреетесь бритвой с планировщикомГде бритва - а где аж локомотив ;)
Я к тому клоню, что писать программы даже для самых простых устройств это всегда без исключения несколько параллельных процессов. А если так, то логично использовать готовые, проверенные временем наработки.
А то есть такие товарищи которые отрицают какую либо ОС. Знаете чем аргументируют? Тем что "так не круто", "так ты не познаешь романтику, регистры, запах канифоли"... Ну о чем с такими спорить. Ну а Linux или там QNX для них это вообще разрыв мозга.