> мне не хочется тратить на вас свое времяСлушай, дядя, столько понаписал "жидкого стула", а на вопрос не ответил: зачем обходиться без планировщика задач на каком либо железе? Если без него, то каким тогда образом? Нет, я догадываюсь каким - видел примеров не мало. И все они были пожожи на студенческое поделие.
Все равно более менее сложное устройство решает несколько задач параллельно. Для этого придется все равно написать планировщик задач. А если так, то почему бы не воспользоваться готовым решением, в котором наверняка уже устранены фатальные ошибки?..