>
>Я от вас фшоке... Хотя бы про подобные недо-ОС типа http://www.freertos.org слышали???
>Ну, вы прям глаза нам раскрыли, ага! ;) FreeRTOS и ей подобные - это просто планировщик + семафоры с мьютексами. Все встроенные ОС, которые могут хоть что-то большее, адаптированы для уже существующих девайсов. А все наши блоки - собственные разработки на процессорах 8051, х86 и ARM, каждый из которых поддерживает по нескольку шин и устройств на них - CAN, i2c, SPI, iButton, etc... Адаптировать _любую_ существующую ОС под этот зоопарк _гораздо_ труднее, чем сразу писать приложения на "голом железе".